Selvkjørende biler: Framtiden som blir nåtid

Hva er selvkjørende biler og hvor langt har vi kommet?

Selvkjørende biler - eller autonome kjøretøy - er biler som kan kjøre seg selv uten menneskelig kontroll. Teknologien bruker kameraer, radar, lidar (laser-radar) og kunstig intelligens for å navigere veiene. Vi har gått fra science fiction til virkelighet på bare et tiår. Tesla tilbyr Autopilot på alle sine modeller, som kan håndtere både landevei og by-kjøring med minimal menneskelig intervensjon. Waymo (Google's autonome kjøretagselskap) har helt driverløse robotaxis kjørende i San Francisco, Phoenix og andre amerikanske byer. General Motors' Cruise-divisjon jobber med lignende systemer. I Norge og Europa er utviklingen lengre bak, men bedrifter som Volvo og Uber jobber på autonomi. Spørsmålet er ikke lenger «om» selvkjørende biler kommer, men «når» de blir vanlige.

SAE-autonominivåene forklart (0-5)

For å standardisere hva som er «selvkjørende», har SAE International (Society of Automotive Engineers) opprettet en skala fra nivå 0 til 5. Nivå 0 betyr ingen automatisering - helt manuell kjøring. Nivå 1 er «førerassistanse» som adaptiv cruise control. Nivå 2 er «delvis automatisering» som Tesla Autopilot - bilen kan styre og akselerere, men sjåfør må være klar til å ta over. Nivå 3 er «betinget automatisering» - bilen kan kjøre selv, men må varsle sjåfør om den trenger hjelp. Nivå 4 er «høy automatisering» - bilen kan kjøre uten menneskelig intervensjon i de fleste situasjoner, men kan ha geografiske eller værgrenser. Nivå 5 er «full automatisering» - bilen kan kjøre seg selv under alle forhold, overalt, uten noen menneskelig kontroll. De fleste biler på markedet i dag er nivå 1-2. Waymo-taxis er nivå 4. Nivå 5 eksisterer ikke ennå kommersielt.

Tesla vs Waymo: Ulike tilnærminger

Tesla bruker kameraer og kunstig intelligens basert på maskinlæring fra milliarder kilometer kjøring. Systemet deres, kalt Full Self-Driving (FSD), bruker visjonsbasert teknologi - altså samme som mennesker bruker (øyne). Waymo bruker en kombinasjon av kameraer, radar og lidar (et sensorsystem som lager et 3D-kart av omgivelsene). Lidar gir Waymo en detaljert forståelse av omgivelsene, men gjør systemet dyrere og mindre skalabelt. Teslas tilnærming er billigere og enklere å skalere, men har hatt flere «ulykkeshendelser» og kontroverser. Waymos tilnærming er sikrere men mer komplisert og dyrere. Cruise (General Motors) bruker også lidar-basert tilnærming. Hver tilnærming har fordeler og ulemper, og det er usikkert hvilken som vil dominere i framtiden.

Tall og trender

Selvkjørende bilmarkedet anslås til å være verdt over 100 milliarder dollar innen 2030. Waymo kjørte over 1 million robotaxi-turer i USA i 2024. Tesla har utgitt FSD til millioner av kjøretøy verden over.

Sikkerhetsingeniør om selvkjørende biler

«Selvkjørende biler kan redusere ulykker dramatisk, fordi mennesker er årsaken til de fleste ulykker,» sier sikkerhetsekspert Dr. Henrik Bergkvist fra Volvo.

"Selvkjørende biler kan redusere ulykker dramatisk, fordi mennesker er årsaken til de fleste ulykker."

Framtiden: Fra robotaxis til fullt autonomi

De neste 5-10 årene vil sannsynligvis se en eksplosjonen av robotaxis i større amerikanske og asiatiske byer. Waymo og Cruise planlegger å ekspandere til flere byer. Tesla jobber på å få FSD godkjent for full automatisering, selv om det er juridiske og regulatoriske hindringer. I Europa er regulering strammere, og det vil ta lengre tid. En stor utfordring er hvordan selvkjørende biler håndterer etiske dilemmaer - hvis en ulykke er uunngåelig, hvem skal bilen velge å såre? Andre utfordringer er cyber-sikkerhet (hacking av selvkjørende biler) og at mennesker instinktivt ikke stoler på algoritmer. Sannsynligvis vil vi se selvkjørende biler for spesifikke ruter og situasjoner før vi får helt universell autonomi. Framtiden vil sannsynligvis være hybrid - mennesker kjører hvor det er komplisert, roboter kjører hvor det er forutsigbart.