Autonome mobile roboter i sykehus – fra rørpost til AMR-flåtestyring

Sterile varer, prøver og medisin på riktig sted til riktig tid – uten å stjele tid fra pleiepersonell.

Olav S. Rotvær
Olav S. RotværRedaktør Utdanning & Teknologi
Autonome mobile roboter i sykehus – fra rørpost til AMR-flåtestyring

AMR-er navigerer blant mennesker, heiser og dører – integrert med sykehusets logistikksystemer.

Sykehus bygger om logistikkflyten med AMR-er (Autonomous Mobile Robots). Flåtestyring, sikkerhetslag og integrasjon mot heis/dør gjør leveranser presise – hele døgnet.

Hvorfor AMR i sykehus?

Transport av utstyr og forbruksvarer stjeler tid fra kjerneoppgaver. AMR-er frigjør klinisk personell og gir sporbarhet i logistikk-kjeden.

  • 24/7-leveranser uten overtid
  • Bedre sporbarhet og temperaturkontroll
  • Standardisert internlogistikk

Teknisk arkitektur

Flåtestyring fordeler oppdrag og unngår kø i heiser og korridorer. Kart og ruter oppdateres dynamisk basert på trafikk og sperringer.

Sikkerhetslag med LIDAR, 3D-kamera og funksjonell sikkerhet håndterer menneskelig nærføring.

NavigasjonSLAM + heisintegrasjon (IO/REST)
SikkerhetLIDAR, 3D-kamera, PLd/SIL-lag
IntegrasjonerWMS/MES, portsystem, adgang

Drift og samspill med personell

AMR-er må harmonere med renhold, smittevern og beredskap. Roll-in/roll-out-moduler for traller reduserer berøring av sterile varer.

Brukeropplæring, tydelig soneinndeling og KPI-er er kritisk.

  • KPI-er: leveringspresisjon, stoppfrekvens
  • Sonekart og «robothotell»
  • Rutiner for smitte og sterile sløyfer

Typiske oppdrag

Sterilsentral til operasjon, prøver til lab, farmasi til avdelinger og avfall til sortering. Systemet håndterer prioritet og tidsvinduer.

  • Tidskritisk: blodprøver og legemidler
  • Rute med heis og dører
  • Batch- og ad hoc-oppdrag

Veien videre: interoperabilitet og standarder

Standardisering av grensesnitt mellom flåter og bygningsteknikk gjør systemene skalerbare. Neste steg er prediktiv planlegging basert på aktivitetsdata fra klinikk.