Hva er industriell robotikk og hvordan fungerer den?

Hva er en industriell robot?

En industriell robot er en programmert mekanisk arm eller system designet for å utføre gjentakende, presise oppgaver innen produksjonsmiljøer. Det er ikke science fiction, men etablert industri som har eksistert siden 1960-tallet, men som først nå blir tilgjengelig for mindre aktører.

En typisk industriell robot består av en arm med flere ledd, en base som holder den på plass, og en kontrollenhet som styrer all bevegelse. Armene kan være små nok til å holde en enkeltcelle eller så stor at de kan løfte over en tonn.

Det som gjør en robot 'industriell' i motsetning til en leker-robot, er presisjon, repetered, motorkraft og evnen til å arbeide kontinuerlig i tunge miljøer som fabrikker. En industriell robot kan gjøre eksakt samme bevegelse millioner av ganger uten merkbar forverring av nøyaktigheten.

Hvordan fungerer en industriell robot?

Fundamentalt sett fungerer en industriell robot ved hjelp av elektriske motorer, hydraulikk eller pneumatikk. De fleste moderne roboter bruker elektriske servomotorer som er forbundet til en kontrollenhet – en computer som mottaker programmeringsinstruksjoner.

En robot programmeres vanligvis på en av to måter: enten ved direkte programmering i en programmeringsspråk (som ABB-systemets RAPID), eller ved 'teaching' – hvor en operatør fysisk leder armen gjennom de ønskede bevegelsene, og roboten lagrer disse bevegelsene.

Robotens bevegelser styres av sensorer som registrerer posisjon, kraft og miljøtilstander. Moderne collaborative robots har sikkerhetssensorer som gjør at de stopper hvis de møter motstand – noe som gjør dem sikre å arbeide ved siden av mennesker.

Hvor brukes industriell robotikk?

Industriell robotikk finnes først og fremst i tungindustri: bilindustrien bruker roboter for sveising og montering, kjemisk industri bruker dem for materialhåndtering, og elektronikkindustrien bruker dem for presisjonsmontage.

I Norge finnes industriell robotikk spesielt innen oljeindustrien (for undervannsoperasjoner), kjemisk industri, og produksjonsbedrifter. Men bruken breier seg nå ut til mindre produsenter, lagerbedrifter, og selv små håndverksbedrifter som bruker collaborative robots.

En ny trend er robotikk i logistikk og lagerstyring – roboter som plukker, sorterer og pakker varer. Amazon og lignende logistikkbedrifter bruker tusenvis av roboter i sine varehus, og denne trenden spreder seg til Norge.

Tall og teknologi

Industrielle roboter har blitt flere presise, billigere og mer tilgjengelige enn noensinne.

Robotikk-ingeniør om fremtiden

Vi er bare i begynnelsen. Robotene blir mer intelligente, billigere og lettere å programmere hvert år. Om ti år vil det være uvanlig å IKKE bruke roboter i produksjon.

"Vi er bare i begynnelsen. Robotene blir mer intelligente, billigere og lettere å programmere hvert år. Om ti år vil det være uvanlig å IKKE bruke roboter i produksjon."

Framtiden for robotikk

Robotikken utvikler seg i retning av mer autonomi og intelligens. Kunstig intelligens gjør at roboter kan lære nye oppgaver raskere, og sensorer blir mer avanserte slik at de kan håndtere større variasjon.

En annen trend er miniaturisering – mindre roboter som kan arbeide i trange rom, og soft robotics som bruker fleksible materialer i stedet for stål, noe som gjør dem sikrere å arbeide med rundt mennesker.

For Norges del handler det om å dra nytte av eksisterende industriell styrke, og å kunne tilby robotløsninger som verden etterspør. Det krever sterkere fokus på robotikkutdanning og forskning – noe som skal til for å opprettholde Norges posisjon som en innovatør innen teknologi.