En guide til collaborative robots og industriroboter

Industriroboter og collaborative robots

Industriroboter er datastyrte maskiner som utfører programmerte bevegelser og operasjoner, ofte som del av større produksjonssystemer.

Når industriroboter samhandler med mennesker, er helse og sikkerhet særdeles viktige egenskaper.

Collaborative robots, eller cobots, er industriroboter beregnet på samhandling med mennesker.

Tall og trender

Ifølge Store norske leksikon var rundt 2,7 millioner industrielle roboter installert i verden i 2022. I 2020 var 1417 industriroboter i drift i norske bedrifter, mens tallet i Sverige var ti ganger så høyt. Asiatiske land som Japan, Sør-Korea, Taiwan og Singapore har i stor grad tatt i bruk industriroboter, og Kina installerer flest årlig. I Europa har Tyskland, Italia og Frankrike mange industriroboter, noe som til dels skyldes en prioritering av bilindustrien.

Universal Robots UR3e

UR3e er en collaborative robotarm fra Universal Robots. Ifølge Universal Robots er UR3e den letteste og mest presise modellen i sortimentet, med ±360° håndleddsrotasjon som passer til skruing, finpussing og monteringsarbeid med trange toleranser. Modellen har uendelig rotasjon på det siste håndleddsleddet, noe som muliggjør kontinuerlige prosesser, enklere programmering og høyere oppetid i høysyklus-applikasjoner.

Sikkerhet ved samhandling med mennesker

Når industriroboter samhandler med mennesker, er helse og sikkerhet særdeles viktige egenskaper, ifølge Store norske leksikon.

Norsk robot historie og pionerer

Den norske bedriften Trallfa på Bryne var en av de første i verden som masseproduserte industriroboter. Ifølge Store norske leksikon utviklet de i 1964 en robot som kunne spraylakkere trillebårer for å skåne fabrikkarbeiderne for kjemikaliene som ble brukt, og på et tidspunkt hadde Trallfa halve verdensmarkedet for spraylakkeringsroboter. Ifølge Store norske leksikon ble den første patenterte industriroboten installert i USA i 1961, mens heisekranroboten «Gargantua» fra 1937 regnes som verdens første industrirobot.

Slik velger og implementerer du en robot

Før du investerer i en robot, bør du definere nøyaktig hvilke oppgaver den skal utføre. Ifølge Store norske leksikon er håndteringskapasitet, bevegelseshastighet, rekkevidde, posisjonering og nøyaktighet, drivsystemet og antall uavhengige bevegelser sentrale egenskaper å vurdere. Planlegg implementering nøye, og sørg for at personalet får skikkelig opplæring i programmering og drift. Velg oppgaver som er repetitive og tidskrevende, slik at roboten kan jobbe effektivt som en del av produksjonssystemet.